P190-000
P190-0001、机器人(Robot):是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
2、工业机器人:是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3、机器人发展史:1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的**机器人》中**早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是**早的工业机器人设想。
20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔**早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的**台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。 UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域**早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的**基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本**台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
3HAC020428-008 Maintenance IRB140 M2000 3HAC020428-009 Maintenance IRB140 M2000 3HAC020429-002 Repair 1-2 IRB140 M2000 3HAC020429-006 Repair 1-2 IRB140 M2000鸿飞达自动化科技ABB机器人备件全球热销 3HAC020429-008 Repair 1-2 IRB140 M2000 3HAC020429-009 Repair 1-2 IRB140 M2000 3HAC020434-001 AM - Engineering tools 3HAC020435-001 AM - Robot com. & I/O control 3HAC020436-001 AM - Servo motor control 3HAC020447-001 7th axis, serial cable 3HAC020464-001 DSQC 625 Computer power supply 3HAC020466-001 Drive system power supply ext. 3HAC020486-001 Pinion Z3 / 4,5 3HAC020487-001 Gear Z4 / 5鸿飞达自动化科技ABB机器人备件全球热销 3HAC020500-001 Process Cable Package 3HAC020505-003 Lower arm 3HAC020507-001 L.arm cable protection, IRB6650 3HAC020529-002 Chip Protection IRB6600 3HAC020529-008 Chip & Dust Protection IRB 6600 225kg 3HAC020533-002 Viper lower tool 3HAC020537-001 Washer 3HAC020540-001 Lifting tool (chain), Balancing device 3HAC020541-001 Cable jib extra power sup. 3HAC020549-001 Proc. cable package ax. 3-6 pneumatic SW 3HAC020552-002 Calibration plate 3HAC020562-001 Fastening plate SMB鸿飞达自动化科技ABB机器人备件全球热销 3HAC020578-001 1Harn-Comp.com./Panelboard 3HAC020579-001 Harness-Rectifier / Drive unit 3HAC020580-001 Harness-Computer Unit/GTPU 3HAC020581-001 Harness-Fan unit internal 3HAC020584-001 Demounting tool RV axle 2 3HAC020586-001 Harness-Panel board/GTPU 3HAC020587-001 Harness-Control panel 3-pos. 3HAC020590-001 Harness-Rectifier/Bleeder 3HAC020591-001 Harness-Axis board/XS2 3HAC020595-001 Harness-T1/F1,F2/Power supply 3HAC020597-001 Harness-DSQC 604/Panel board 3HAC020598-001 Harness-USB Front/ Computer 3HAC020602-001 Harn-Axis Comp./Cont. b. 3HAC020603-001 Harness-Axis comp/Drive 3HAC020607-001 Harness-Drive u./External axis u. 3HAC020608-001 Harness-Rectifier / Capacitor鸿飞达自动化科技ABB机器人备件全球热销 3HAC020611-001 Warning label 3HAC020618-001 Harness-Drive unit/Fan unit 3HAC020619-001 Set of shims Z3 / 4,5 3HAC020630-001 Serial measurement unit 3HAC020633-001 Panel board DSQC 630 3HAC020643-001 Harness-Bridge connector for contactor 3HAC020645-001 Bridge connector / panel board 3HAC020652-001 Harness-External customer connection 3HAC020653-001 Harness-Power supply/24V Dist. 3HAC020654-001 Harness-Bridge connector, contactor card 3HAC020655-001 Harness-DSQC604/Computer unit USB 3HAC020659-001 Extension cabinet, 600 mm 3HAC020666-001 Harness-XP0/Isolation breaker 3HAC020671-003 Lower arm 3HAC020672-001 Harn-Ethernetservice/Comp 3HAC020675-001 Cyl. ear protection IRB7600 3HAC020676-001 AM - DeviceNet 3HAC020677-001 Harness-Axis board/XS41 3HAC020679-001 L.arm cable protection, IRB7600 3HAC020691-001 Balancing Device A 3HAC020692-001 Balancing Device B 3HAC020697-020 External customer connection 3HAC020697-021 52 deg fan in control cab 3HAC020697-022 DeviceNet power supply set鸿飞达自动化科技ABB机器人备件全球热销 3HAC0207-1 Pressure Test for Wrist 3HAC020716-001 Proc. cable package 3-6 SW 3HAC020729-001 Demounting tool RV axle 2 3HAC020730-002 Rail complete axis 2 3HAC020738-001 OM - Trouble shooting manual 3HAC020738-003 OM - Trouble shooting manual (ger) 3HAC020738-004 OM - Trouble shooting manual (fre) 3HAC020738-005 OM - Trouble shooting manual (esp) 3HAC020738-007 OM - Trouble shooting manual (ita) 3HAC020745-001 Attachment plate 3HAC020750-001 Weld timer Bosch 3HAC020753-001 Safety plate 3HAC020759-001 Wyler adapter cable 3HAC020766-001 Shaft for main switch 3HAC020771-002 Rail complete axis 2 3HAC020781-001 Wyler Cable 7m 3HAC020783-001 Wyler cable L=30 m 3HAC020784-001 Jumper XP78鸿飞达自动化科技ABB机器人备件全球热销 3HAC020785-001 Cable conduit 3HAC020786-001 Material set MH Intern. + 7th axis 3HAC020790-001 Material set MH intern. + 7th axis 3HAC020799-001 Harness-Service outlet 3HAC020800-001 Forced cooling 3HAC020801-001 Cabinet power unit 3HAC020806-001 Swivel Axis 3HAC020813-014 Lifteye 3HAC020813-060 Mounting plate 3HAC020813-082 Connection block bracket